Zuzenbidean, gaitasuna edo gaitasun juridikoa eskubideak izan eta obligazioak hartzeko ahalmena da, ahalmen hori baliatuz burututako egintza juridikoak baliozkoak izateko neurriarekin batera. Pertsona fisiko nahiz juridikoen atributu nagusietako bat da.
Pertsona fisikoen kasuan, bi gaitasun mota bereizi ohi dira: